U szczytów władzy

W latach 1954-1956 był zastępcą redaktora naczelnego Państwowego Wydawnictwa „Iskry”, w latach 1956-1957 sekretarz Zarządu Głównego Związku Młodzieży Polskiej, w latach 1957-1960 jego wiceprzewodniczący, w latach 1963-1965 – przewodniczący. W międzyczasie odbył studia doktoranckie w Wyższej Szkole Nauk Społecznych przy KC PZPR. W latach 1965-1968 zastępca kierownika Wydziału Organizacyjnego KC, jednocześnie redaktor naczelny pisma "Życie Partii".

1974-1977 minister rolnictwa i członek Prezydium Rządu, 1980 (luty-październik) wicepremier, 1980-1985 członek, a 1985-1989 zastępca przewodniczącego Rady Państwa. W latach 1965-1989 poseł na Sejm (IV, V, VI, VII, VIII i IX kadencji), w latach 1980-1985 przewodniczący Klubu Poselskiego PZPR w Sejmie VIII kadencji.

Przewodniczący komisji rządowej prowadzącej negocjacje z Międzyzakładowym Komitetem Strajkowym w Szczecinie w sierpniu 1980.

Barcikowski podpisał w Szczecinie porozumienie między władzą (PZPR), a Międzyzakładowym Komitetem Strajkowym, którego przewodniczącym w Szczecinie był Marian Jurczyk. Zawierało ono zgodę na powstanie niezależnych związków zawodowych – tzw. porozumienia sierpniowe.

W 1986 stanął na czele Ogólnopolskiego Komitetu Grunwaldzkiego, który działał do 1989 roku